Comment les robots aspirateurs peuvent détecter et éviter l’encombrement

Les aspirateurs robots constituent un moyen pratique de nettoyer votre maison, surtout par rapport aux méthodes traditionnelles. La plupart d’entre eux sont équipés de capteurs de navigation et de cartographie avancés qui leur permettent de naviguer facilement dans votre maison. Ils utilisent ces capteurs pour éviter tout obstacle lors du nettoyage de votre maison.

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Mais comment ça fonctionne? Eh bien, il se passe beaucoup de choses sous le capot. Des capteurs comme le Lidar, l’infrarouge et les capteurs de pression les aident tous à naviguer dans votre maison. Ici, nous allons jeter un coup d’œil rapide au fonctionnement de ces différentes fonctionnalités de navigation.

Contenu

• 1 1. Capteurs infrarouges
• 2 2. Capteurs à ultrasons
• 3 3. Capteurs basés sur la vision
• 4 4. Lidar
• 5 5. Accéléromètres et gyroscopes
• 6 6. Contrôleur de moteur intégré
• 7 7. Capteurs de pression
• 8 8. Capteur de falaise

1. Capteurs infrarouges

L'un des capteurs les plus importants et les plus courants intégrés dans un robot aspirateur est un Capteur infrarouge . Vous pouvez trouver presque tous les robots aspirateurs qui en sont équipés. Par exemple, les robots aspirateurs utilisent ces capteurs et cette technologie de cartographie pour se déplacer facilement dans une pièce, garantissant ainsi que chaque coin et recoin est soigneusement nettoyé. Ces capteurs utilisent des faisceaux infrarouges pour détecter tout obstacle se trouvant sur la trajectoire du robot.

Le faisceau infrarouge, invisible à l’œil humain, rebondit sur chaque objet. Ce faisceau est renvoyé au robot et le processeur utilise ces informations pour l'aider à naviguer autour de l'objet.

2. Capteurs à ultrasons

Le capteur à ultrasons est généralement associé au capteur infrarouge pour une technique de navigation plus avancée. Tout comme le capteur infrarouge, les capteurs à ultrasons sont également simples à utiliser. Cependant, au lieu de faisceaux infrarouges, ces capteurs utilisent des sons.

Ils projettent une fréquence qui frappe les objets sur le chemin du robot, et qui la fréquence rebondit pour être captée par le capteur . Cette fréquence est inaudible à l'oreille humaine. Le capteur calcule ensuite combien de temps il faut pour que la fréquence rebondisse pour avoir une idée de la distance.

Cela donne au robot une idée de la distance qui sépare certains obstacles. Associée au capteur infrarouge, cette technologie est basique mais fait des merveilles.

3. Capteurs basés sur la vision

« Capteurs basés sur la vision » n'est qu'un terme sophistiqué que certains fabricants utilisent pour désigner les caméras. Certains modèles haut de gamme sont équipés d'appareils photo numériques qui permettent au robot de voir votre maison. Vous pouvez probablement deviner comment cela fonctionne. La lumière frappe le capteur, elle se transforme en une image, et cette image est ensuite traitée par le processeur intégré. Les robots aspirateurs sont devenus si avancés qu'ils peuvent comprendre et utiliser ce flux vidéo pour naviguer dans votre maison. .

4. Lidar

Utilisé dans les robots aspirateurs pour créer une carte 3D de leur environnement, Lidar est à la pointe de la technologie de navigation. Le vide utilise la carte 3D créée pour planifier son parcours de nettoyage tout en évitant les obstacles.

Cette carte 3D est créée en émettant un laser et en calculant le temps nécessaire au retour du laser. Le temps calculé permet de calculer la distance entre le robot et les obstacles. Cette technologie aide éviter que le robot ne heurte les objets qui l'entourent .

Son fonctionnement est similaire à celui de l'infrarouge, mais de manière plus avancée. En créant une carte 3D, aspirateurs robots avec cartographie lidar avoir un meilleure compréhension de toute la pièce disposition plutôt que seulement les obstacles devant lui.

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5. Accéléromètres et gyroscopes

Bien que les capteurs infrarouges, ultrasoniques et basés sur des caméras soient importants, la plupart d’entre eux sont pratiquement inutiles si vous n’avez pas d’accéléromètre ou de gyroscope. Un accéléromètre mesure l'accélération et aide l'aspirateur à détecter les changements de vitesse ou de direction.

Les gyroscopes font la même chose mais à la place, utiliser une rotation ou un faisceau de lumière qui circule pour déterminer la position des objets. Ces deux capteurs permettent aux robots aspirateurs d’ajuster leur navigation en fonction des changements de vitesse et de la position de certains objets.

6. Contrôleur de moteur intégré

Savez-vous quelle partie du robot aspirateur contrôle ses roues ? C'est le contrôleur de moteur intégré , un élément essentiel de l'aspirateur qui vous aide à éviter les obstacles.

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Le contrôleur de moteur intégré se compose de 3 parties : un microcontrôleur qui reçoit les instructions de l'ordinateur de l'aspirateur et envoie des signaux à l'amplificateur de puissance, un amplificateur de puissance qui amplifie les signaux et les envoie au moteur, et un capteur.

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7. Capteurs de pression

Le capteur de pression est un petit diaphragme sensible aux changements de pression. Lorsque le vide est sur le point de chuter, la pression augmente, ce qui alerte le capteur . Le capteur envoie ensuite un signal à l’ordinateur de l’aspirateur, qui indique à l’aspirateur de prendre des mesures pour éviter de tomber.

Les mesures prises par le vide pour éviter de tomber impliquent généralement de ralentir ou de s'éloigner du bord. Dans certains cas, l’aspirateur peut même faire demi-tour et prendre une direction différente. Les capteurs de pression, dans leur ensemble, aident à empêcher le vide de tomber des falaises, des escaliers ou d'autres endroits élevés.

8. Capteur de falaise

Un capteur de falaise dans un aspirateur robot est crucial lorsque l'appareil se trouve à proximité de rebords ou d'escaliers. L'idée est assez simple car il suffit utilise deux capteurs infrarouges pointant directement vers le bas . Cela indique rapidement au robot qu’il n’y a pas de surface au-delà d’un certain point et que le robot évitera cette zone. C’est une fonctionnalité importante à avoir si vous utilisez votre robot aspirateur au deuxième étage.